مرحله «دردسر قانونی» یا Legal Trouble در بازی GTA 5 یکی از ماموریت‌های هیجان‌انگیز و پرتنش این بازی است که به‌خوبی توانسته ترکیبی از درگیری‌های فیزیکی، تعقیب‌وگریز و روایت داستانی جذاب را در یک محیط وسیع و پویا به نمایش بگذارد. این ماموریت توسط سولومون ریچاردز به شخصیت مایکل دی سانتا داده می‌شود و نقش مهمی در پیشبرد داستان بازی ایفا می‌کند. داستان این مرحله حول تلاش‌های دوین وستون، یکی از سرمایه‌گذاران پروژه‌های ریچاردز، برای لغو آخرین فیلم ریچاردز و دریافت حق بیمه سنگین می‌چرخد. این قضیه به یک تعقیب‌وگریز هیجان‌انگیز در فرودگاه لس سانتوس منتهی می‌شود که در آن مایکل مجبور است برای جلوگیری از نابودی فیلم، با مولی شولتز، دستیار وستون درگیر شود. این مرحله نه تنها به عنوان یک چالش هیجان‌انگیز در بازی شناخته می‌شود، بلکه پیچیدگی‌های داستانی و تصمیمات اخلاقی بازی را به شکل برجسته‌ای نشان می‌دهد و نقش مهمی در پیشبرد داستان شخصیت‌های بازی دارد.