داستان چهار حیوان اهل باغ وحش که تمام زندگی خود را درون قفس و به دور از حیات وحش گذرانده‌اند، اما دست روزگار و کارهای خودشان، کاری می‌کند که آن‌ها از باغ وحش به حیات وحش واقعی نقل مکان کنند. انیمیشن ماداگاسکار جزو آن دسته از انیمیشن‌هایی محسوب می‌شود که بسیاری از ما در دوران کودکی عاشقش بودیم و حسابی از ماجراجویی چهار شخصیت اصلی آن لذت بردیم.